[发明专利]一种稳定可靠自动避障的智能小车及速度控制方法

摘要

本发明公开了一种稳定可靠自动避障的智能小车及速度控制方法。在小车的车头左、右、正中分别安装超声波传感器，同时进行实时测距，距离信号传到控制器内进行数据融合，保证测距准确可靠。在控制器主板内设置小车速度智能缓冲控制算法，在检测到障碍物时能平稳减速，防止因惯性导致小车损坏。改进了传统小车电机驱动电路板，采用4个大功率达林顿功率管MJD210、MJD200代替8550、8050三极管，避免8055、8050三极管通流能力不足容易发热导致小车不能正常行驶的情况。

主权项

1.一种稳定可靠自动避障的智能小车，其特征在于：包括底盘、电机驱动电路板、电池、车轮、电源开关、电机、控制器、超声波传感器；超声波传感器安装在小车车头的正中、左边和右边，分别用于小车前方、左方、右方测距；电池安装在底盘下侧，电池通过导线和控制器相连，控制器输出电压，供给三个超声波传感器；车轮位于小车两侧，分别由电机控制，电机由电机驱动电路板提供驱动信号；当打开电源开关小车行驶时，车头左、右、正中这三个超声波传感器分别实时测距，距离信号传到控制器内进行数据融合，当检测到小车靠近障碍物时，控制车速和/或方向。