[发明专利]一种基于共轴双旋翼飞行器的驱动系统有效
| 申请号： | 201910253423.7 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN109956028B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 谢康福;李大伟;曲荣海;任翔 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B64C27/10 | 分类号： | B64C27/10;B64C27/14;B64D27/24 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 曹葆青;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于共轴双旋翼飞行器的驱动系统，包括：供电单元、无刷双机电端口电机和两副旋翼；所述供电单元与无刷双机电端口电机的两个电端口连接；所述两副旋翼分别与无刷双机电端口电机的两个机械端口一一对应连接；所述供电单元为无刷双机电端口电机提供电能；本发明采用无刷双机电端口电机驱动两副旋翼产生升力并维持其平衡，无机械接触，相比于，传统共轴双旋翼飞行器的驱动系统需采用机械传动机构使两副旋翼转向相反，本发明的结构更加简单。同时，对两副旋翼的控制从机械控制转化为电气控制，使得整个驱动系统的可靠性增强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 共轴双旋翼 飞行器 驱动 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于共轴双旋翼飞行器的驱动系统，其特征在于，包括供电单元、无刷双机电端口电机和两副旋翼；所述供电单元与无刷双机电端口电机的两个电端口连接；所述两副旋翼分别与无刷双机电端口电机的两个机械端口一一对应连接；所述供电单元为无刷双机电端口电机提供电能；所述无刷双机电端口电机用于驱动两副旋翼产生升力，并维持其平衡。
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