[发明专利]一种机器人行进的控制方法及其系统有效
| 申请号： | 201910253873.6 | 申请日： | 2019-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN109885068B | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 骞一凡 | 申请（专利权）人： | 骞一凡 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 陈变花 |
| 地址： | 100045 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种机器人行进的控制方法及其系统，其中一种机器人行进的控制方法具体包括以下步骤：获得机器人行进路线中的基础地图信息；依据基础地图信息行进，获得直行路线和转弯信息；依据基础地图信息、直行路线以及转弯信息形成实际地图信息；对实际地图信息进行处理，获得压缩地图；依据压缩地图行进，并在转弯时判断机器人是否会出现侧翻。本申请提供的机器人行进的控制方法及其系统能够在机器人行进前获取路线信息，并形成压缩地图进行前进，防止机器人在行进过程中需要反复去探索路线而花费大量时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 行进 控制 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人行进的控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：获得机器人行进路线中的基础地图信息；依据基础地图信息行进，获得直行路线和转弯信息；依据基础地图信息、直行路线以及转弯信息形成实际地图信息；对实际地图信息进行处理，获得压缩地图；依据压缩地图行进，并在转弯时判断机器人是否会出现侧翻。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于骞一凡，未经骞一凡许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910253873.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种运动轨迹预测方法及装置
- 下一篇：一种数据处理方法及电子设备
