[发明专利]一种纱棒大小头方向识别装置在审
申请号: | 201910254072.1 | 申请日: | 2019-03-30 |
公开(公告)号: | CN109941708A | 公开(公告)日: | 2019-06-28 |
发明(设计)人: | 张家春 | 申请(专利权)人: | 杭州锐冠科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/24 | 分类号: | B65G47/24;B65G43/08;B65G47/82 |
代理公司: | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人: | 郭小丽 |
地址: | 311110 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种纱棒大小头方向识别装置,包括:传送机构;两个识别组件,识别组件包括可沿着传送方向发生位移变化的测试臂、沿着传送方向布置的内导向片、与内导片相对布置的外导向片以及用于感知测试臂位移信息的位移传感器,内导向片和外导向片之间的区域形成供纱棒的端部通过的识别通道;导向件,设置于支撑板上且用于引导纱棒移动以使得纱棒的端部进入识别通道内;外导向片上开设有沿着传送方向布置的条形限位槽,测试臂的一端穿过条形限位槽并延伸至识别通道内,纱棒从识别通道内通过时,纱棒的端部可推动所对应的测试臂在条形限位槽内移动。本发明对纱棒的大头端和小头端进行识别,以便于纱棒的利用和整理,大大提高了纱棒的整理效率。 | ||
搜索关键词: | 纱棒 条形限位槽 传送方向 测试臂 导向片 方向识别装置 识别组件 大小头 内导向 位移传感器 传送机构 感知测试 区域形成 位移变化 位移信息 相对布置 大头端 导向件 内导片 小头端 支撑板 移动 供纱 穿过 延伸 | ||
【主权项】:
1.一种纱棒大小头方向识别装置,其特征在于,包括:传送机构,用于输送纱棒;两个识别组件,所述识别组件包括可沿着传送方向发生位移变化的测试臂、沿着传送方向布置的内导向片、与内导片相对布置的外导向片以及用于感知测试臂位移信息的位移传感器,所述内导向片和外导向片之间的区域形成供纱棒的端部通过的识别通道;导向件,设置于支撑板上且用于引导纱棒移动以使得纱棒的端部进入识别通道内;所述外导向片上开设有沿着传送方向布置的条形限位槽,所述测试臂的一端穿过条形限位槽并延伸至所述识别通道内,所述纱棒从识别通道内通过时,所述纱棒的端部可推动所对应的测试臂在所述条形限位槽内移动。
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