[发明专利]一种捞渣点优化方法、系统以及捞渣机器人有效
| 申请号： | 201910255142.5 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN109948287B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;陈丽娟;汪磊川;宫贵良;周诗正;刘傲;周长青;夏江涛;李良洪 | 申请（专利权）人： | 武汉钢铁有限公司 |
| 主分类号： | G06Q10/04 | 分类号： | G06Q10/04;G06Q50/04 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 430080 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种捞渣点优化方法、系统以及捞渣机器人，属于捞渣技术领域，包括以下步骤：基于待捞渣区域进行第一矩形网格划分，形成n×m个等分矩形区域；对所述待捞渣区域内的所述第一矩形网格划分形成的第一交点处进行捞渣采样，并获取所述第一交点处捞渣采样的样品重量；对所述第一交点处捞渣采样的样品重量求均值，获得第一均值；判断所述第一交点中各交点捞渣采样的样品重量是否大于所述第一均值；若是，则获得第二交点；将所述第二交点作为捞渣点；本发明代替全覆盖捞渣或者盲目的选取捞渣点，既简单，又有效，成本低，可大大提高捞渣的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 捞渣点 优化 方法 系统 以及 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种捞渣点优化方法，其特征在于，包括以下步骤：基于待捞渣区域进行第一矩形网格划分，形成n×m个等分矩形区域；其中，n和m为大于等于2的正整数；对所述待捞渣区域内的所述第一矩形网格划分形成的第一交点处进行捞渣采样，并获取所述第一交点处捞渣采样的样品重量；对所述第一交点处捞渣采样的样品重量求均值，获得第一均值；判断所述第一交点中各交点捞渣采样的样品重量是否大于所述第一均值；若是，则获得第二交点；将所述第二交点作为捞渣点。
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
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