[发明专利]一种防磁场干扰的重力机器人

摘要

本发明涉及机器人技术领域。一种防磁场干扰的重力机器人，包括外球壳、重力块、下滚轮组件、连接杆、滚动轴承、齿条、安装架、离心轮组件、齿轮、转弯电机和中控系统；齿条的两端固定设置在连接杆上，所述的齿条轴线位于外球壳组成的球体直径上；连接杆安装在重力块上，连接杆的端部通过滚动轴承与外球壳相转动连接；下滚轮组件安装在重力块的下端，与外球壳的内壁相接触；安装架与齿条相移动配合，转弯电机驱动安装架移动；离心轮组件竖直安装在安装架上，所述的离心轮组件包括离心电机和安装在离心电机输出轴上的离心块。该防磁场干扰的重力机器人行走灵活、轨迹丰富、抗干扰能力强。

主权项

1.一种防磁场干扰的重力机器人，其特征在于，该机器人包括外球壳（1）、重力块（2）、下滚轮组件（3）、连接杆（4）、滚动轴承（5）、齿条（6）、安装架（7）、离心轮组件（8）、齿轮（9）、转弯电机（10）和中控系统；所述的外球壳（1）在球体直径两端分别设置有轴承座，所述的齿条（6）的两个端部分别设置有轴承，齿条（6）通过轴承架设在轴承座上；所述的连接杆（4）为L型，两根L型连接杆（4）的上端部分别固定设置在齿条（6）的两侧；所述的重力块（2）为直径小于外球壳（1）的球缺形状，球缺与外球壳（1）同心，顶面与两根L型连接杆（4）的下端部相固定连接；在重力块（2）的竖直方向设置有安装口，所述的下滚轮组件（3）安装设置在安装口内，所述的下滚轮组件（3）包括驱动电机和安装在驱动电机输出轴上的滚轮（31），滚轮（31）与外球壳（1）的内壁相接触；所述的安装架（7）与齿条（6）相移动配合，转弯电机（10）安装在安装架（7）上，齿轮（9）安装在转弯电机（10）的输出轴上，齿轮（9）与齿条（6）相啮合；离心轮组件（8）竖直安装在安装架（7）上，所述的离心轮组件（8）包括离心电机和安装在离心电机输出轴上的离心块（81）。