[发明专利]基于最差场景搜索的自动驾驶车辆功能测评方法有效
| 申请号： | 201910255605.8 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN109992884B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 罗禹贡;齐蕴龙;李克强 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京卓泽知识产权代理事务所(普通合伙) 11766 | 代理人： | 白海燕;李国华 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于最差场景搜索的自动驾驶车辆功能测评方法，该方法首先基于待测的自动驾驶功能，建立与环境相关联的功能表现参数；然后通过仿真的方法搜索到与最差功能表现参数对应的最差场景；然后通过在实际测试场地复原所述最差场景，对待测的自动驾驶功能进行测试。如果在所述最差场景下待测的自动驾驶功能满足于最差运行要求，则待测的自动驾驶功能通过测试与评价；如果不能满足于最差运行要求，则待测的自动驾驶功能不能通过测试，需要调整功能边界。本发明面对自动驾驶功能测试难的问题，提出了全新的解决方案，解决了自动驾驶功能实际落地问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 最差 场景 搜索 自动 驾驶 车辆 功能 测评 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于最差场景搜索的自动驾驶车辆功能测评方法，其特征在于：该方法基于待测的自动驾驶功能，建立与环境相关联的功能表现参数；然后通过仿真的方法搜索到与最差功能表现参数对应的最差场景；再通过在实际测试场地复原所述最差场景，对待测的自动驾驶功能进行测试。
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