[发明专利]一种具有非轴编码器的机械臂关节及机械臂在审
| 申请号： | 201910255962.4 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN109822617A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 牛福永;殷梦洁;李振晓;周振;李剑楠 | 申请（专利权）人： | 肩并肩智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 101500 北京市密云区新南路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械臂设备技术领域，具体涉及一种具有非轴编码器的机械臂关节及机械臂。具有非轴编码器的机械臂关节结构上采用定制化电机、非轴编码器，非轴编码器是一种非带耳式编码器结构，与带耳式结构相比，外形尺寸较小，与一些复杂短小的编码器结构相比，安装、拆卸较为简单方便，安装方式更加模块化，极大的缩短了关节长度。 | ||
| 搜索关键词： | 编码器 非轴 机械臂关节 编码器结构 机械臂 机械臂设备 安装方式 定制化 模块化 拆卸 关节 电机 | ||
【主权项】：
1.一种具有非轴编码器的机械臂关节，其特征在于，包括：输出模组、减速器、输入模组、驱动模组；所述驱动模组包括电机组件、刹车组件、编码器组件、控制板；所述机械臂关节安装顺序从左至右依次为输出模组、减速器、电机组件、刹车组件、编码器组件、控制板；所述编码器组件所使用的编码器为非轴编码器；所述电机组件包括电机左端盖、电机模组、电机壳体、电机右端盖；所述刹车组件包括刹车本体及刹车右侧防尘盖；所述电机左端盖作为法兰直接连接减速器输入端，所述电机右端盖直接连接刹车本体，所述刹车右侧防尘盖直接与非轴编码器相连接；所述减速器输出端与端盖连接。
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