[发明专利]车辆的控制装置

摘要

本发明提供一种能够通过动力传递机构准确地对驱动轮传递所需转矩的车辆的控制装置。控制装置具备：传递转矩获取部，其获取在离合器的控制压力被控制为压力值的状态下的传递转矩和离合器的控制压力被控制为压力值的状态下的传递转矩；以及ECU，其包括用于存储控制数据的ROM，所述控制数据包括表示从离合器的控制压力减去接触点压力的设定值来获得的面压力与摩擦系数的关系的数据。ECU根据上述数据与压力值计算出设计摩擦系数，根据上述数据与压力值计算出设计摩擦系数，根据压力值、传递转矩及设计摩擦系数，计算出接触点压力的推断值，并根据该推断值对控制数据进行校正。

主权项

1.一种车辆的控制装置，所述车辆具有：驱动力源；驱动轮；以及动力传递机构，其介于所述驱动力源与所述驱动轮之间，且利用摩擦力对来自所述驱动力源的驱动力向所述驱动轮的传递进行控制，其中，所述车辆的控制装置具备：传递转矩获取部，其获取第一传递转矩和第二传递转矩，所述第一传递转矩是在所述动力传递机构的控制压力被控制为第一压力值的第一状态下通过所述动力传递机构传递的传递转矩，所述第二传递转矩是在所述动力传递机构的控制压力被控制为第二压力值的第二状态下通过所述动力传递机构传递的传递转矩；存储部，其存储控制数据，所述控制数据表示所述动力传递机构的传递转矩与为了获得该传递转矩而所需的所述动力传递机构的控制压力的关系，所述控制数据包括表示对所述动力传递机构的摩擦材料施加的面压力与所述动力传递机构的摩擦系数的关系的摩擦系数数据，对所述动力传递机构的摩擦材料施加的所述面压力是通过从所述动力传递机构的控制压力减去接触点压力的设定值来获得的，所述接触点压力的设定值被设定为为了通过所述动力传递机构开始转矩传递而所需的所述动力传递机构的最低限度的控制压力；控制部，其根据所述控制数据控制所述动力传递机构；以及校正部，其校正所述控制数据，所述校正部中，根据所述摩擦系数数据和所述第一压力值，计算出作为所述第一状态下的所述动力传递机构的摩擦系数的第一摩擦系数，根据所述摩擦系数数据和所述第二压力值，计算出作为所述第二状态下的所述动力传递机构的摩擦系数的第二摩擦系数，根据所述第一压力值、所述第一传递转矩、所述第一摩擦系数、所述第二压力值、所述第二传递转矩及所述第二摩擦系数计算出所述接触点压力的推断值，根据所述推断值对所述控制数据进行校正。