[发明专利]一种染料盛具备用输送抓取系统

摘要

本发明公开了一种染料盛具备用输送抓取系统，包括备料架、过渡放料架和抓取机构，所述抓取机构的底部轨道机构的后方的地面上放置有备料架和过渡放料架；所述备料架上成型有多个放料空槽，放料空槽处的底板的中部成型有放料插槽；所述过渡放料架包括放料支撑架，放料支撑架的左右两个侧横梁之间设有多个输送辊体，输送辊体的两端转轴部通过轴承铰接在对应的侧横梁的侧板体上；它将备料架、过渡放料架和抓取机构安装在同一处，通过抓取机构自动从备料架中抓取盆体并放置在过渡放料架上，方便人工拿取和放置，同时，其抓取机构也可以将盆体从备料架取出后直接放置在附近的其他架体上，其自动抓取效率高，效果好。

主权项

1.一种染料盛具备用输送抓取系统，包括备料架(50)、过渡放料架(60)和抓取机构(1000)，其特征在于：所述抓取机构(1000)的底部轨道机构(10)的后方的地面上放置有备料架(50)和过渡放料架(60)；所述备料架(50)上成型有多个放料空槽(51)，放料空槽(51)处的底板的中部成型有放料插槽(52)；所述过渡放料架(60)包括放料支撑架(61)，放料支撑架(61)的左右两个侧横梁之间设有多个输送辊体(62)，输送辊体(62)的两端转轴部通过轴承铰接在对应的侧横梁的侧板体上，所有输送辊体(62)的同一侧的转轴部伸出侧横梁的侧板体，其中一个输送辊体(62)的转轴部上固定有双排链轮(63)，其余的输送辊体(62)的转轴部上固定有传动链轮(64)，链条(65)张紧在所有的传动链轮(64)和双排链轮(63)的其中一个链轮上，放料支撑架(61)的一端的底部横向板的顶面上固定有伺服输送电机(66)，伺服输送电机(66)的输出轴上固定有主驱动链轮(67)，驱动链条(68)张紧在主驱动链轮(67)和双排链轮(63)的其中一个链轮上；所述抓取机构(1000)包括底部轨道机构(10)、顶部导向梁(20)和移动提升架(30)。