[发明专利]一种无碳小车在审
| 申请号： | 201910256802.1 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN109821251A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 张立莹;何磊;刘普壮;李德永 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | A63H17/00 | 分类号： | A63H17/00;A63H17/26;A63H31/00;A63H31/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无碳小车，包括车架、驱动机构、传动机构、转向机构、行走机构；所述的车架包括有车架板、承载块；所述的驱动机构包括绕线轴、立杆；所述的传动机构包括有传动齿轮组和转向齿轮组，传动齿轮组由大小齿轮构成，大齿轮与绕线轴连接，小齿轮安装在后轮轴，驱动后轮；转向齿轮组由涡轮、蜗杆和转向小齿轮组成；所述的转向机构包括转向块、转向杆、转向板，转向块与涡轮轴连接；所述的行走机构包括一个转向轮、两个驱动轮。本发明的有益效果是无碳小车结构紧凑、部件少，并能可靠的完成周期性转向实现远距离S形轨迹行走。 | ||
| 搜索关键词： | 传动齿轮组 转向齿轮组 驱动机构 行走机构 转向机构 绕线轴 小齿轮 转向块 车架 小车 驱动后轮 小车结构 车架板 大齿轮 后轮轴 驱动轮 涡轮轴 远距离 转向板 转向杆 转向轮 齿轮 涡轮 立杆 蜗杆 紧凑 承载 | ||
【主权项】：
1.一种走S形路线的无碳小车，其特征在于：无碳小车的主要部件包括车架、驱动机构、传动机构、转向机构、行走机构；所述的车架包括有车架板、承载块；所述的驱动机构包括绕线轴、立杆；所述的传动机构包括有传动齿轮组和转向齿轮组，传动齿轮组由大小齿轮构成，大齿轮与绕线轴连接，小齿轮安装在后轮轴，驱动后轮；转向齿轮组由涡轮、蜗杆和转向小齿轮组成；所述的转向机构包括转向块、转向杆、转向板，转向块与涡轮轴连接；所述的行走机构包括一个转向轮、两个驱动轮。本发明的有益效果是无碳小车结构紧凑、部件少，并能可靠的完成周期性转向实现远距离S形轨迹行走。
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