[发明专利]一种自动贴膜机及基于其的贴膜方法有效
申请号: | 201910257173.4 | 申请日: | 2019-04-01 |
公开(公告)号: | CN109968650B | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 李耀南;孟详秀;王立恒;白玉田;张正刚 | 申请(专利权)人: | 宁夏大学 |
主分类号: | B29C63/02 | 分类号: | B29C63/02;B29C63/00;B08B1/00;B08B3/02;B08B7/00 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 徐文权 |
地址: | 750021 宁夏回*** | 国省代码: | 宁夏;64 |
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摘要: | 本发明属于贴膜机技术领域,具体公开了一种自动贴膜机及基于其的贴膜方法,包括控制单元和执行机构,执行机构包括机架、工作台、擦拭机构及机械臂,通过工作台装夹电子产品和钢化膜,且定位钢化膜,通过擦拭机构擦拭电子产品的屏幕,通过机械臂吸取钢化膜并将钢化膜移动至电子产品处;通过工作台、擦拭机构和机械臂的配合,共同完成贴膜前的清洗工作,再进行贴膜,增强电子产品的贴膜精度,提高电子产品的贴膜效率,替代人类进行贴膜减轻人员的工作疲劳。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 贴膜机 基于 方法 | ||
【主权项】:
1.一种自动贴膜机,其特征在于,包括控制箱(5)和执行机构,执行机构包括机架(4),安装在机架(4)上的工作台(1)、擦拭机构(2)及机械臂(3);工作台(1)包括用于装夹电子产品的第一装夹区和用于装夹钢化膜的第二装夹区;擦拭机构(2)用于擦拭电子产品的屏幕,擦拭机构(2)安装于第一装夹区一侧;机械臂(3)用于将钢化膜移动至电子产品处,机械臂(3)上设有用于吸取钢化膜的真空吸盘;控制箱(5)内设有控制单元,控制单元与工作台(1)连接,当电子产品和钢化膜在工作台(1)上装夹完成后,控制单元获取电子产品和钢化膜的中心位置;控制单元能够将真空吸盘的中心定位到钢化膜的中心,将真空吸盘的中心定位到电子产品的中心;控制单元与机械臂(3)连接,用于控制单元控制机械臂(3)吸取钢化膜并将钢化膜移动至电子产品处。
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