[发明专利]具有人脸识别功能的智能家居安防机器人

摘要

本发明公开了一种具有人脸识别功能的智能家居安防机器人，其特征在于：包括机体（1）、可分离滑动清洁装置（2）、可分离飞行清洁装置（3）、前置摄像头（4）、家庭摄像头（5）、机体动力装置（6）和触摸显示屏（7）；其中机体（1）内部设有总处理计算机，总处理计算机包括命令管理识别系统，人脸识别系统，安防兼摄像头网络管理系统，环境识别系统，存储系统，语音交流系统、机器人行动管理系统以及显示管理系统。由于机器人的安防功能包括自身的机体巡逻和机体上摄像头的工作系统与环境摄像头结合系统，因此具有全面完善的安防性能；由于机器人有手机应用端的连接网络控制的方式，因此可以更方便地提供家庭情况信息。

主权项

1.一种具有人脸识别功能的智能家居安防机器人，其特征在于：包括机体（1）、可分离滑动清洁装置（2）、可分离飞行清洁装置（3）、前置摄像头（4）、家庭摄像头（5）、机体动力装置（6）和触摸显示屏（7）；其中机体（1）内部设有总处理计算机，总处理计算机包括命令管理识别系统，人脸识别系统，安防兼摄像头网络管理系统，环境识别系统，存储系统，语音交流系统、机器人行动管理系统以及显示管理系统；用户在使用本发明的机器人前通过手机的应用端设置家居信息，包括：自己的人脸图像，休息时间信息，家居打扫时间信息、个人身体状况信息、个人病史信息、饮食爱好习惯偏好信息；手机的应用端通过网络传输将用户设置的家居信息传输到机器人的安防兼摄像头网络管理系统，再由该系统连接至存储系统存储至数据库中；所述命令管理识别系统包括语音接收装置、语音识别转化文字信息装置、网络命令接收装置；该系统可以使本发明除了可以通过辨认机器人身前的语音讯息，识别转化指令并传递给机器人行动管理系统执行命令之外，还可以通过网络命令接收装置接收来自网络的命令并传递给机器人行动管理系统执行命令；所述人脸识别系统由前置摄像头（4）或家庭摄像头（5）收集待识别的人脸图像，并传递给人脸识别装置，人脸识别装置连接存储系统根据存储系统中已有的图像库判断待识别的人脸图像是否和已有的图像库中的人脸属于同一个人；所述安防兼摄像头网络管理系统包括机器人的机体（1）的前置摄像头（4）、设置在家庭内的家庭摄像头（5）和报警器；所述家庭摄像头（5）根据室内面积大小来分配安设数量，平均每15m²的空间安设一个家庭摄像头（5）；用户可以通过在手机的应用端设置家庭的休息时间，安防过程在休息时间进行；在存储系统认定的休息时间内，前置摄像头（4）和家庭摄像头（5）中任一个摄像头通过人脸识别系统识别到家庭中出现的人脸与存储系统中数据库中的任一人脸均不匹配时，判定该人脸所属个体为入侵者并连通报警器（8）进行在线实时报警，连通报警器（8）的同时还连通家庭住宅所属小区物业管理处和警察局电话，语音交流系统通过电话向小区物业管理处和警察局同时交流报出家庭住址和所遭遇情况讯息，通知物业管理处快速做出对策，警察局快速出警；所述环境识别系统包括机器人的前置摄像头（4）和后置摄像头（6），用于判定周边家庭环境物体的距离和位置；如果判断位置信息会与机器人产生碰撞，则连接机器人行动管理系统，机器人行动管理系统连接机体动力装置（6）进行规避；如果判断位置信息不会与机器人产生碰撞，则保持原状态；所述机器人行动管理系统管理机体动力装置（6）、可分离滑动清洁装置（2）和可分离飞行清洁装置（3）三个部分的行动；所述可分离滑动清洁装置（2）装设于机体（1）下方，通过该装置两侧的滑动槽嵌套于机体（1）内，所述可分离滑动清洁装置（2）可从机器人的机体（1）中脱出成为一个单独的部分，机器人行动管理系统通过网络控制该可分离滑动清洁装置（2），该装置包括滑轮动力装置2‑1、毛刷储槽和清洁毛刷2‑2；所述可分离飞行清洁装置（3）装设于机体（1）的上方，该可分离飞行清洁装置（3）可从机器人的机体（1）中脱出成为一个单独的部分，机器人行动管理系统通过网络控制该可分离飞行清洁装置（3），该装置包括飞行动力装置3‑2、清洁喷管和3‑3可伸缩清洁杆3‑4；所述显示屏（7）设在机器人机体（1）中部，触摸显示屏（7），连接显示管理系统，当触摸显示屏接收到触摸造成的查阅、制定每日菜单指令后识别该指令并传递给显示管理系统，该显示管理系统同时连接存储系统的数据库找寻数据库中的菜单数据和用户身体条件数据，并根据数据库中的菜单数据和用户最初设定的家居信息中包括个人身体状况信息、个人病史信息和饮食爱好偏好信息综合比对制定出每日菜单，将今日菜单传递回显示管理系统，然后显示在显示屏（7）上。