[发明专利]一种动力耦合纯电驱动桥及其控制方法

摘要

本发明公开一种动力耦合纯电驱动桥及其控制方法。该驱动桥主要包括：一台中央电机、两台轮毂电机、两个行星机构、五个制动器、四个定轴齿轮副。行星机构三元件的太阳轮和齿圈作为两个输入端或其中一个元件作为输入端，行星架作为输出端。中央电机通过两个定轴齿轮副与分别与相应侧行星机构的太阳轮联结，两个轮毂电机分别与相应侧行星机构的齿圈联结，两侧行星架分别通过传动轴与相应侧的轮辋联结作为输出端，动力最终由行星架传递给轮辋，驱动车辆运行。该结构方案根据实际路况需求可实现不同的工作模式，其不仅能满足车辆对动力性的较高需求，并使动力源工作在高效区，提高车辆经济性。同时，使车辆簧下质量减小，提高车辆平顺性及操稳性。

主权项

1.一种动力耦合纯电驱动桥及其控制方法，该驱动桥的主要组成：中央电机1、第一制动器2、定轴齿轮副3、4、行星机构5、第二制动器6、轮毂电机8、第三制动器9。中央电机1通过两个定轴齿轮副与分别与相应侧行星机构的太阳轮联结，两侧轮毂电机的转子与分别与相应侧行星机构的齿圈联结，两侧行星架分别通过传动轴与相应侧的轮辋联结，两侧行星机构的行星架通过传动轴分别与相应侧轮辋联结。在该驱动桥中，左侧第二制动器与左侧行星机构的齿圈联结，以此控制左侧轮毂电机和左侧行星机构齿圈的运动状态；右侧第二制动器与右侧行星机构的齿圈联结，以此控制右侧轮毂电机和右侧行星机构齿圈的运动状态。另外第一制动器和与中央电机的传动轴联结，以此控制中央电机和左右两侧太阳轮的运动状态。主要特征如下：中央电机1的动力经过第一制动器2、左右两侧定轴齿轮传动副3、4分别进入相应侧行星机构5的太阳轮5‑7、5‑8；左侧轮毂电机的动力经过第二制动器6‑1进入行星机构5的齿圈5‑3，右侧轮毂电机的动力经过第二制动器6‑2进入行星机构5的齿圈5‑4；太阳轮输入到左侧太阳轮的动力和左侧轮毂电机输入到齿圈5‑3的动力经过行星轮5‑1传递给行星架5‑5，最终动力经过左侧传动轴传递给轮辋7‑1，以驱动左侧车轮；太阳轮输入到右侧太阳轮的动力和右侧轮毂电机输入到齿圈5‑4的动力经过行星轮5‑2传递给行星架5‑6，最终动力经过右侧传动轴传递给轮辋7‑2，以驱动右侧车轮。第一制动器可以控制中央电机1和左右两侧太阳轮5‑7、5‑8的运动状态，第二制动器6‑1控制左侧轮毂电机和左侧行星机构的齿圈5‑3的运动状态，第二制动器6‑2控制右侧轮毂电机和右侧行星机构的齿圈5‑4的运动状态。通过控制动力源的工作状态和制动器的工作状态进而控制汽车在何种模式下工作。