[发明专利]一种路沿石自动转运码垛装置及其工作方法

摘要

本发明涉及人造石技术领域，具体涉及一种路沿石自动转运码垛装置及其工作方法，本路沿石自动转运码垛装置包括支架、机械臂机构、吸板及控制机构，吸板上设有多个探测传感组件，吸板上在每个探测传感组件的探测范围内至少设有一个产生负压吸力的吸附口，吸附口处设有由控制机构控制吸附口处于打开或是关闭的阀控组件，控制机构根据探测传感组件的探测数据控制吸板上处于对应探测传感组件探测范围内的吸附口的阀控组件打开，处于对应探测传感组件探测范围内的吸附口产生负压吸力吸附抓取路沿石，自动化控制实现路沿石的转运、码垛、分拣，效率高，且能够实现路沿石以统一姿态码垛，同时避免损坏初凝的路沿石，保证了路沿石的成品率。

主权项

1.一种路沿石自动转运码垛装置，其特征在于：包括支架、支架上用于转运码垛路沿石的机械臂机构、机械臂上利用负压吸附抓取路沿石的吸板及控制机构；其中所述吸板上设有多个规律性分布的用于探测吸板与路沿石接触区域的探测传感组件，吸板上在每个探测传感组件的探测范围内至少设有一个产生负压吸力的吸附口，吸附口处设有由控制机构控制吸附口处于打开或是关闭的阀控组件，所述吸附口外接提供负压的负压装置，探测传感组件连接控制机构，控制机构根据探测传感组件的探测数据控制吸板上处于对应探测传感组件探测范围内的吸附口的阀控组件打开，处于对应探测传感组件探测范围内的吸附口产生负压吸力吸附抓取路沿石，由控制机构控制机械臂间将抓取的路沿石进行转运、码放。