[发明专利]深度信息检测方法、装置及电子设备有效
申请号: | 201910258089.4 | 申请日: | 2019-04-01 |
公开(公告)号: | CN110009673B | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 李彪;苏显渝;邵双运 | 申请(专利权)人: | 四川深瑞视科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/50 | 分类号: | G06T7/50;G06K9/62 |
代理公司: | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人: | 吕静 |
地址: | 610041 四川省成都市武侯*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本申请公开了一种深度信息检测方法、装置及电子设备,涉及图像处理技术领域。其中,该方法包括:获取将k个不同的基准散斑图案投射到目标物体形成的目标散斑图像组。将m个粗匹配模板组分别与所述目标散斑图像组的全部或者部分匹配,获取相似度最高的粗匹配模板组,作为初级匹配模板组。其中,每两个相邻的粗匹配模板组间隔为R,每两个相邻的精匹配模板组间隔为r,R大于r。选取所述初级匹配模板组前后预设范围内的精匹配模板组,分别与所述目标散斑图像组中的全部或者部分匹配,获取相似度最高的精匹配模板组,作为次级匹配模板组;根据所述次级匹配模板组的深度信息确定目标散斑图像的深度信息。 | ||
搜索关键词: | 深度 信息 检测 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
1.一种深度信息检测方法,其特征在于,所述方法包括:获取将k个不同的基准散斑图案投射到目标物体形成的目标散斑图像组;将m个粗匹配模板组分别与所述目标散斑图像组的全部或者部分匹配,获取相似度最高的粗匹配模板组,作为初级匹配模板组,其中,每个匹配模板组对应各自的深度信息,每两个相邻的粗匹配模板组间隔为R,每两个相邻的粗匹配模板组之间包括精匹配模板组,每两个相邻的精匹配模板组间隔为r,R大于r,同一个粗匹配模板组或同一个精匹配模版组均由所述k个不同的基准散斑图案的全部或者部分分别投射到同一位置的参考幕形成;选取所述初级匹配模板组前后预设范围内的精匹配模板组,分别与所述目标散斑图像组中的全部或者部分匹配,获取相似度最高的精匹配模板组,作为次级匹配模板组;根据所述次级匹配模板组的深度信息确定目标散斑图像的深度信息。
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