[发明专利]一种无线节点自组网的定位方法

摘要

一种无线节点自组网的定位方法，属于无线自组网定位方法领域。现有的锚节点网络定位的成本高的问题。一种无线节点自组网的定位方法，锚节点激活后发出搜素其他节点的查询指令，锚节点接到所有节点应答指令后；选择距离等于节点最大通讯距离二分之一的四个不同节点；分析四节点信息，确定两条相交轴线，将平面分成四个象限；根据每个象限包含的节点数量，确定出节点构成的轴线；确定两条轴线为虚拟平面坐标系X、Y轴，收集所有节点传感器数据，根据收集到数据的变化趋势，推测经纬度方向；确定地理纬线为坐标系X轴，经线为Y轴，交点为原点O；根据虚拟平面坐标系同地理坐标系差异，以确定各节点真实定位信息。本发明方法成本低。

主权项

1.一种无线节点自组网的定位方法，其特征在于：所述方法通过以下步骤实现：步骤一、锚节点激活后发出搜素其他节点的查询指令，其他节点接到查询指令后，发出应答指令；步骤二、锚节点接到应答指令后，记录该节点信息；步骤三、锚节点t1时间内未发现新节点，发出扩大查询指令；步骤四、已知节点接到扩大查询指令后，转发该指令；而未知节点接到扩大查询指令后，发出应答指令；步骤五、重复进行步骤三和步骤四直至无新节点，或重复3次步骤三和步骤的操作；步骤六、查询所有已知节点，选择距离等于节点最大通讯距离二分之一的四个不同节点；分析四节点信息，确定两条相交轴线，将平面分成四个象限；步骤七、查询每个象限包含的节点数量，并将四象限包含节点数量最小值与最大值的比值与90%相比，确定出节点构成的轴线；步骤八、确定两条轴线为虚拟平面坐标系X、Y轴：步骤九、收集所有节点传感器数据，根据收集到的数据，及数据的变化趋势，推测经纬度方向；步骤十、确定地理纬线为坐标系X轴，经线为Y轴，交点为原点O；步骤十一、根据虚拟平面坐标系同地理坐标系差异，调整节点坐标：计算O和锚节点的坐标差，所有节点按坐标差调整；步骤十二、根据收集到的数据及数据的变化趋势，按4点法推测高度方向；步骤十三、按高度方向计算各节点的相对高度值；步骤十四、读取锚节点的定位信息；通过GPS读取锚节点绝对坐标值；步骤十五、依据各节点同锚节点相对位置关系，确定各节点真实定位信息：通过相对位置关系计算各节点绝对坐标值；至此，无线自组网定位完成。