[发明专利]自动贴标签及检测插拔的设备

摘要

本发明提供自动贴标签及检测插拔的设备，包括机械手臂，所述机械手臂的头端设有夹具，所述夹具包括气动阀块，所述气动阀块为中空方形，所述气动阀块的上方设有毛刷底板，所述毛刷底板的上方设有毛刷，所述气动阀块的四面分别设有标签吸盘一、标签吸盘二、气动夹爪、标签吸盘三。本设备有效的实现了液晶显示器的快速贴标和检测插拔，安全系数高，工件定位精度高、自动化程度水平高、工作效率高，有效提高了液晶显示器产品贴标质量和成品率，适合大批量生产的场合。

主权项

1.自动贴标签及检测插拔的设备，其特征在于：包括机械手臂、动力装置、控制器，所述机械手臂的头端设有夹具，所述机械手臂与所述动力装置以及控制器连接，所述夹具包括气动阀块，所述气动阀块为中空方型，所述气动阀块的上方设有毛刷底板，所述毛刷底板的上方设有毛刷，所述气动阀块的四面分别设有标签吸盘一、标签吸盘二、气动夹爪、标签吸盘三，所述气动夹爪通过一气动夹爪支架与所述气动阀块连接，所述气动夹爪支架为中空方型形状，所述气动夹爪包括夹爪本体、连接块、凸起部，所述夹爪本体与所述连接块连接，所述凸起部位于所述连接块上，所述夹爪本体上设有两条沟槽，所述夹爪本体为方型，所述连接块为截面积逐渐增大的形状，所述凸起部为两个，两个凸起部相对放置；所述气动阀块通过法兰盘固定在所述机械手臂上，气动阀块气动控制由机械手臂提供；所述标签吸盘二和所述标签吸盘三分别位于气动阀块的两相对面。