[发明专利]自洗拖帕扫地机

摘要

自洗拖帕扫地机，包括机体、叉臂架、叉臂、机械臂、扫地器、拖帕、拖帕清洗装置、擦帕清洗装置、垃圾倾倒机构、矫正装置、双轴座机构。叉臂架安装在机体前方的门架滑道上。拖帕清洗装置包括拖帕清洗池、脱水装置、清洗座。扫地器受主机控制可以从机体下边的托板爬到地上，在沙发、柜台下边的低矮空间扫地。叉臂抬起椅子、凳子，机械臂前端的夹爪夹起鞋子、篮子，方便扫地器扫下边的地板。清洗座能从扫地器下边把脏拖帕拉出来，带到拖帕清洗池中清洗、脱水后又把干净拖帕插进扫地器下边，使拖地更清洁。擦帕座上的擦帕能擦桌椅、茶几、台板。擦帕座把脏擦帕带到擦帕清洗池中清洗、脱水。叉臂、夹爪配合能把扫地器中垃圾箱中的垃圾倒掉。一机多用。

主权项

1.自洗拖帕扫地机，其特征在于：（1）、自洗拖帕扫地机，包括机体、叉臂架、叉臂、机械臂、扫地器、拖帕、拖帕清洗装置、擦帕清洗装置、垃圾倾倒机构、矫正装置、双轴座机构；（2）、机体前方两边安装有门架滑道；（3）、叉臂架安装在门架滑道上；（4）、叉臂架包括夹槽座、横滑道、横滑套、门架滑套、夹槽座平移装置、电机；（5）、横滑套两端连接有门架滑套，门架滑套安装在门架滑道上；（6）、夹槽座固定在横滑套上，横滑道的两头各安装一个横滑套；（7）、叉臂包括主臂和伸缩臂，主臂后端铰连在夹槽座中的下端，主臂在电机作用下可以绕铰链轴上下转动，伸缩臂安装在主臂中；（8）、机体的顶壳上安装有转盘、顶架，顶架和所连接的机械臂之间、每两级机械臂之间都安装有舵机；（9）、双轴座机构包括平轴座、立轴座、夹爪、擦帕座、夹爪座、擦帕；（10）、擦帕连接在擦帕座上；立轴座中安装有擦帕电机和立转轴电机，立轴座中的立转轴与夹爪座连接，夹爪座上安装有夹爪，立轴座中的擦帕轴与擦帕座连接；平轴座的平转轴前端与立轴座侧方连接，平轴座后端用一个舵机与最末一级机械臂连接；（11）、扫地器是一个独立的整体，在扫地、吸尘、拖地功能和结构方面与家庭使用的扫地机器人相同；（12）、扫地器的上盖壳上开出一个窗口，窗口中安装有小盖壳；（13）、扫地器两边对称开设有抵面和旋转孔；（14）、扫地器受自洗拖帕扫地机主机遥控进行作业；（15）、扫地器作业时，扫地器离开机体下边的托板；扫地器不作业时爬上托板停放；（16）、拖帕的帕条连接在帕板上，帕板安装在扫地器后方下边；（17）、拖帕清洗装置包括拖帕清洗池、脱水装置、清洗座、立滑块、座套、平滑道、平移滑架、平移电机、平移齿轮、平移齿条、升降电机、升降齿轮、齿条；（18）、清洗座包括座壳、转移齿轮、转移齿条、转移电机、转移滑道、转移滑块、转移架、挂卡、挂卡电磁铁、滑块板滑道；（19）、清洗座中的转移架前边下方的台板上安装有挂卡，可以把扫地器下边的拖帕拉出，并拉进清洗座下边的滑块板滑道中；（20）、擦帕清洗装置包括擦帕清洗池、清洗池移动装置；（21）、垃圾倾倒机构包括前导向器、插销轴、叉臂、夹爪；（22）、二根叉臂的伸缩臂前方相对的侧面上安装有倒垃圾的插销轴；（23）、托板上方安装有扫地器的矫正装置；（24）、叉臂叉抬椅子时，主臂向上收起，伸缩臂收进主臂中，机体靠近椅子，主臂下降到使伸缩臂前端低于椅子座板两边下面，主臂向下转动落下到水平状态，伸缩臂伸出，叉臂向上慢慢升高即抬起椅子，随后扫地器从托板上爬到地板上在椅子下边空间中扫地；（25）、清洗拖帕时，扫地器在托板上靠拢后导向器，被矫正装置矫正，清洗座从扫地器后方落下、对接，把扫地器下方拖帕的帕板拉出来，拉进清洗座下方的滑块板滑道中，清洗座上升、平移、落下到拖帕清洗池中进行清洗，经脱水装置脱水后，清洗座再平移、下降与扫地器对接，把拖帕的帕板插进扫地器下边相应滑道中；（26）、清洗擦帕时，擦帕清洗池移动到机体壳体外边，机械臂把擦帕座放进擦帕清洗池中，立轴座中的擦帕电机左右转动清洗擦帕，擦帕电机向一个方向快速转动即脱水。