[发明专利]一种滚轮组件组装机

摘要

本发明提供了一种滚轮组件组装机，包括轮框推送机构、滚轮推送机构、转轴推送机构、组合槽、转轴机械手及组装机构，分别通过轮框推送机构、滚轮推送机构和转轴推送机构运送组成滚轮组件的轮框、滚轮和转轴，并通过轮框机械手和滚轮机械手将一对轮框和滚轮送到组合槽中，转轴机械手辨别转轴的方向后抓取转轴并送入转轴安装槽中，再冲击气缸将转轴卡装在轮框连接孔中，从而完成一组滚轮组件的组装。这种组装机结构简单、组装效率高、而且成品率高，完全取代了人工组装。

主权项

1.一种滚轮组件组装机，其特征在于：包括轮框推送机构、滚轮推送机构、转轴推送机构、组合槽（11）、转轴机械手及组装机构，所述轮框推送机构包括轮框输送轨道（31）、轮框限位槽（32）及可将轮框限位槽（32）内的轮框夹送至组合槽（11）内的轮框机械手，所述滚轮推送机构包括滚轮输送轨道（41）、滚轮限位槽（42）及可将滚轮限位槽（42）内的滚轮夹送至组合槽（11）内的滚轮机械手，所述转轴推送机构包括转轴输送轨道（22）和转轴限位槽（23），所述转轴限位槽（23）内设有与所述转轴机械手电连接的转轴方向感应器，所述组装机构包括组合槽（11）侧的转轴安装槽（12）和冲击气缸（13），所述转轴机械手可将转轴限位槽（23）内的转轴夹送至转轴安装槽（12）内，并使转轴小端指向组合槽（11）内的轮框连接孔，所述冲击气缸（13）的活塞杆可推动转轴沿所述转轴安装槽（12）卡装在轮框连接孔中，所述组合槽（11）另一侧设有与轮框和滚轮外轮廓相适应的顶板（5）。