[发明专利]一种垃圾识别和分类方法、装置及终端设备在审
| 申请号： | 201910259503.3 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN110110752A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 万文惠;郭旭艳 | 申请（专利权）人： | 深圳市女娲机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K9/00;E01H1/00 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 褚淑杰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于数据处理技术领域，提供了一种垃圾识别和分类方法、装置及终端设备，所述方法包括：接收待识别的图片数据，使用预置图像处理模型对所述待识别的图片数据进行处理，得到物体的识别结果；当所述识别结果为垃圾时，返回垃圾清除指令，所述垃圾清除指令用于控制扫地机器人使用预置传感器采集所述物体的传感器数据；接收所述传感器数据，将所述传感器数据输入预置的垃圾分类模型，得到所述物体的垃圾类型；返回与所述垃圾类型对应的清扫模式指令，所述清扫模式指令用于控制所述扫地机器人按照对应的清扫模式清理所述物体。本申请可以解决现有的扫地机器人使用图片匹配的方式进行垃圾分类，分类效果不佳的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器数据 扫地机器人 清扫模式 指令 预置 垃圾分类 垃圾清除 垃圾识别 图片数据 终端设备 垃圾 数据处理技术 传感器采集 分类效果 图像处理 返回 分类 申请 匹配 图片 | ||
【主权项】：
1.一种垃圾识别和分类方法，其特征在于，包括：接收待识别的图片数据，使用预置图像处理模型对所述待识别的图片数据进行处理，得到物体的识别结果；当所述识别结果为垃圾时，返回垃圾清除指令，所述垃圾清除指令用于控制扫地机器人使用预置传感器采集所述物体的传感器数据；接收所述传感器数据，将所述传感器数据输入预置的垃圾分类模型，得到所述物体的垃圾类型；返回与所述垃圾类型对应的清扫模式指令，所述清扫模式指令用于控制所述扫地机器人按照对应的清扫模式清理所述物体。
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