[发明专利]一种铁路腕臂组件的自动组装装置及自动组装方法

摘要

本发明公开了一种铁路腕臂组件的自动组装装置，包括机架、第一夹持送料机构、第二夹持送料机构、组装定位机构和螺栓拧紧机构；第一夹持送料机构夹持平腕臂管送至组装定位机构使连接套筒放置在定位支撑槽上定位，然后第二夹持送料机构夹持斜腕臂管水平插入连接套筒内并通过螺栓拧紧机构拧紧，该自动组装装置可以将平腕臂管和斜腕臂管自动组装，提高组装效和组装精度。另外本发明还公开了使用了该自动组装装置的组装方法，替代了人工，组装精度更高，效率更高。

主权项

1.一种铁路腕臂组件的自动组装装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有用于夹持平腕臂管的两套第一夹持送料机构、用于夹持斜腕臂管的两套斜腕臂管的第二夹持送料机构、组装定位机构和螺栓拧紧机构；定义X、Y、Z立体坐标系，X轴为平行于平腕臂的水平轴，Y轴为垂直于平腕臂的水平轴，Z轴为垂直于XY平面的竖直轴；所述第一夹持送料机构包括沿X方向滑动安装于机架上的第一X滑座，所述第一X滑座由第一X动力装置驱动，所述第一X滑座上沿Y方向滑动安装有由第一Y动力装置驱动的第一Y滑座，第一Y滑座上沿Z方向安装有第一Z滑座，第一Z滑座由第一Z动力装置驱动，所述第一Z滑座上安装有第一夹爪组件；所述第二夹持送料机构与第一夹持送料机构分别位于机架的不同侧，所述第二夹持送料机构包括沿X方向滑动安装于机架上的第二X滑座，所述第二X滑座由第二X动力装置驱动，所述第二X滑座上沿Y方向滑动安装有由第二Y动力装置驱动的第二Y滑座，第二Y滑座上沿Z方向安装有第二Z滑座，第二Z滑座由第二Z动力装置驱动，所述第二Z滑座上安装有第二夹爪组件；所述组装定位机构包括设置于机架上且位于组装工位上的定位座，该定位座上设置有与平腕臂管上的连接套筒适配的定位支撑槽，第一夹持送料机构夹持平腕臂管移动到组装工位上并将连接套筒置于定位支撑槽上，所述第二夹持送料机构夹持斜腕臂管；所述螺栓拧紧机构固定于机架的一侧且与组装工位对应，用于在斜腕臂管插入连接套筒后拧紧侧面的螺栓。