[发明专利]使用来自不同车辆的摄像头生成情况感知图的方法和装置有效
| 申请号： | 201910260384.3 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN110356327B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | F·白;M·穆拉德;J·G·马恰克;W·张 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60R1/22 | 分类号： | B60R1/22 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 王丽辉 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在各种实施例中，提供了方法、系统和车辆，其包括从第一车辆上的第一摄像头获取第一摄像头图像；经由一个或多个计算机处理器，使用第一摄像头图像生成关于第一车辆附近的物体的第一情况感知图；从靠近第一车辆的第二设备的第二摄像头获取第二摄像头图像；经由一个或多个计算机处理器，使用第二摄像头图像生成关于物体的第二情况感知图；以及经由一个或多个计算机处理器，通过使用第一和第二情况感知图的相应第一和第二权重，将第一情况感知图与第二情况感知图合并来生成关于物体的全局情况感知图。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 来自 不同 车辆 摄像头 生成 情况 感知 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：从第一车辆上的第一摄像头获取第一摄像头图像；经由一个或多个计算机处理器，使用所述第一摄像头图像生成关于所述第一车辆附近的物体的第一情况感知图；从靠近所述第一车辆的第二设备的第二摄像头获取第二摄像头图像；经由一个或多个计算机处理器，使用所述第二摄像头图像生成关于所述物体的第二情况感知图；以及经由一个或多个计算机处理器，通过使用所述第一和第二情况感知图的相应第一和第二权重，将所述第一情况感知图与所述第二情况感知图合并来生成关于所述物体的全局情况感知图。
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