[发明专利]机器人工作区域地图构建方法、装置、机器人和介质有效
| 申请号： | 201910261018.X | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN109947109B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 乌尔奇;牛延升;刘帅 | 申请（专利权）人： | 北京石头创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙) 11604 | 代理人： | 张文平 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区中关村科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供一种机器人工作区域地图构建方法、装置、机器人及介质，其中，所述方法包括：实时扫描行驶路径中障碍物，并记录所述障碍物的位置参数；实时获取所述行驶路径中的所述障碍物的图像信息；根据所述位置参数和所述图像信息确定所述障碍物基于所述工作区域的基准信息；基于所述基准信息将所述工作区域划分为多个子区域。本公开通过雷达扫描和摄像头拍摄双保险的方式，使得对房间房门的识别准确率大幅提高，避免错误识别房门导致的房间分割混乱。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 工作 区域 地图 构建 方法 装置 机器 人和 介质 | ||
【主权项】：
1.一种机器人工作区域地图构建方法，其特征在于，所述方法包括：实时扫描行驶路径中障碍物，并记录所述障碍物的位置参数；实时获取所述行驶路径中的所述障碍物的图像信息；根据所述位置参数和所述图像信息确定所述障碍物基于所述工作区域的基准信息；基于所述基准信息将所述工作区域划分为多个子区域。
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