[发明专利]一种多行吊系统及故障处理方法在审
| 申请号： | 201910261308.4 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN110104556A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 田士川;曲强;陈鸣;谢忠浩;杜任远;张嘉伟 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/48;B66C15/04;B66C15/06 |
| 代理公司： | 北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11733 | 代理人： | 赵艳红 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多行吊系统及其控制方法和故障处理方法，所述方法包括：通过所述控制系统接收远程操控端输入的对目标建筑执行指定行吊作业的操作指令；基于所述操作指令在所述行吊系统中选取一个或多个行吊单元分配执行所述指定行吊作业时的工作区域；将各所述行吊单元分别运动至对应的工作区域，控制所述各行吊单元协同完成所述指定行吊作业。基于本发明提供方案可以准确控制各行吊大车以及行吊小车的工作路径，以对目标建筑执行所设定的工艺作业，并且对多行吊系统中可能出现的故障进行高效处理。 | ||
| 搜索关键词： | 行吊 多行 操作指令 工作区域 故障处理 远程操控端 单元分配 高效处理 工艺作业 工作路径 控制系统 行吊系统 行吊小车 准确控制 大车 协同 | ||
【主权项】：
1.一种多行吊系统，包括：多个行吊单元以及与所述多个行吊单元通讯连接可监测行吊单元故障并进行故障处理的控制系统；其中，每个行吊单元包括一个行吊大车和可运动的设置在所述行吊大车上的一个或多个行吊小车；每个所述行吊单元中的行吊大车包括两个平行设置于爬架上的水平导轨以及架设在两个水平导轨之间且可沿水平导轨运动的横梁；所述行吊单元中的行吊小车沿纵向可运动地设置于所述行吊大车的横梁上。
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