[发明专利]物料投放方法、控制装置、设备及系统有效
| 申请号： | 201910261394.9 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN109911643B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 张恒;周喆颋;周靖淳 | 申请（专利权）人： | 上海快仓智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/00 | 分类号： | B65G65/00 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 王珺;徐瑞红 |
| 地址： | 200435 上海市宝山区一*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出一种物料投放方法，所述方法包括：确定目标投放区，目标投放区对应有目标物料存储装置；根据当前投放区与目标投放区确定运动轨迹；若运动轨迹经过的各投放区未被预约占用，则根据运动轨迹与目标物料存储装置的位置关系，确定物料投放方式；根据确定的物料投放方式投放物料至目标物料存储装置中。在物料投放的过程中，当前投放区与目标投放区确定运动轨迹，判断运动轨迹经过的各投放区是否被预约占用，若否，则有效避免投料时发生碰撞的问题，提高投料的安全性。还提供了物料投放控制装置、物料投放设备、物料投放系统。 | ||
| 搜索关键词： | 物料 投放 方法 控制 装置 设备 系统 | ||
【主权项】：
1.一种物料投放方法，其特征在于，包括：确定目标投放区，所述目标投放区对应有目标物料存储装置；根据当前投放区与所述目标投放区确定运动轨迹；若所述运动轨迹经过的各投放区未被预约占用，则根据所述运动轨迹与所述目标物料存储装置的位置关系，确定物料投放方式；根据确定的物料投放方式投放物料至所述目标物料存储装置中。
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