[发明专利]包裹投放方法、包裹投放控制装置以及包裹投放设备有效
| 申请号： | 201910261400.0 | 申请日： | 2019-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN109821753B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 兴磊磊;黄润;黄威;倪菲 | 申请（专利权）人： | 上海快仓智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/18 | 分类号： | B07C3/18 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 王珺;徐瑞红 |
| 地址： | 200435 上海市宝山区一*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出一种包裹投放方法和装置，所述方法包括：获取与目标投放区相邻的投放区的障碍物分布，每个投放区均对应有包裹存储装置；根据障碍物分布，确定传送台进入目标投放区中的运动方向，传送台用于投放包裹至包裹存储装置中；根据传送台的运动方向确定包裹投放方式；根据确定的包裹投放方式投放包裹至目标投放区对应的包裹存储装置中。根据障碍物的分布确定包裹投放方式，控制传送台一边移动一边投放包裹，不仅节约了投放时间，消除了传送台刹停和重新启动的时间，而且提高了投放效率。 | ||
| 搜索关键词： | 包裹 投放 方法 控制 装置 以及 设备 | ||
【主权项】：
1.一种包裹投放方法，其特征在于，包括：获取与目标投放区相邻的投放区的障碍物分布，每个投放区均对应有包裹存储装置；根据所述障碍物分布，确定传送台进入所述目标投放区中的运动方向，所述传送台用于投放包裹至所述包裹存储装置中；根据所述传送台的运动方向确定包裹投放方式；根据确定的包裹投放方式投放所述包裹至与所述目标投放区对应的包裹存储装置中。
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