[发明专利]路径规划质量评估方法和装置,存储介质和电子设备有效
申请号: | 201910262504.3 | 申请日: | 2019-04-02 |
公开(公告)号: | CN111765901B | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 陈水平;赵杰;夏梦煜 | 申请(专利权)人: | 北京三快在线科技有限公司 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 魏嘉熹 |
地址: | 100190 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开的目的是提供一种路径规划质量评估方法和装置,存储介质和电子设备,以解决相关技术中对路径规划质量的评估不够准确的问题。所述方法包括:获取样本轨迹的起始点和结束点,基于预设的路径规划模块规划待检路线,其中,所述样本轨迹包括多个位置点;设置覆盖所述待检路线的带状区域;计算所述样本轨迹与所述带状区域的重合度信息;根据所述重合度信息确定路径规划质量评估值。 | ||
搜索关键词: | 路径 规划 质量 评估 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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