[发明专利]一种罐式在线脱泡机及其脱泡工艺

摘要

本发明公开了一种罐式在线脱泡机及其脱泡工艺，包括上料机械手、取放料机械手、脱泡罐、取送机构及下料机械手，脱泡罐包括二个，两脱泡罐并列间隔设置于机台上；取放料机械手沿直线方向跨设在两脱泡罐上方；取送机构包括二套，两取送机构分别设置于脱泡罐的前侧；上料机械手设置于两脱泡罐的一侧，下料机械手设置于两脱泡罐的另一侧。本发明采用双脱泡罐并列设计结构，有效地与液晶模组自动化产线紧密衔接，利用两脱泡罐交替工作，极好地解决了产线停滞问题，且有效地将导入的罐内的热气均匀快速的进行离心式分散，解决了局部玻璃片位移问题，且同步地提升了罐内热交换效率，加快了罐内气压提升速度，有效缩短了脱泡时间。

主权项

1.一种罐式在线脱泡机，其特征在于：包括上料机械手(2)、取放料机械手(3)、脱泡罐(4)、取送机构(5)及下料机械手(6)，其中，上述脱泡罐(4)包括二个，两脱泡罐(4)并列间隔设置于机台(1)上；上述取放料机械手(3)沿直线方向跨设在两脱泡罐(4)上方；上述取送机构(5)包括二套，两取送机构(5)分别设置于脱泡罐(4)的前侧；上述上料机械手(2)设置于两脱泡罐(4)的一侧，下料机械手(6)设置于两脱泡罐(4)的另一侧；上述脱泡罐(4)包括罐体(41)、料架(43)、发热管(49)及导气组件，其中，上述脱泡罐(4)为罐装结构，脱泡罐(4)内部设有脱泡空间；上述料架(43)设置于脱泡空间内，料架(43)内沿竖直方向至少设有二层放料层，放料层内可滑动地放置有用于承载待脱泡玻璃片的料板；上述发热管(49)设置于料架(43)的端部，导气组件设置于发热管的两侧，导气组件将气体导入罐体(41)内，气体经发热管(49)处加热后形成的热空气，再经导气组件导入至料架的各层放料层内，使脱泡空间内气压及温度增加，通过气压将玻璃片与膜片之间气泡内的空气挤压出来。