[发明专利]一种具备仿生弹跳越障能力的地面快速移动机器人在审
| 申请号： | 201910264046.7 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN109795578A | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 卢慧甍;刘腾飞;郭伟强;张玉丹;施建宇;尚晓娅;仓怀兴 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 华金 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具备仿生弹跳越障能力的地面快速移动机器人，具备一定的地面爬行能力和弹跳越障能力，该技术可以为地面移动机器人增加弹跳式越过障碍物的能力，使其能够在具有障碍物的草丛、土地、石滩等多种野外真实场景具备较好的自由移动和避障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 越障能力 弹跳 快速移动 障碍物 地面移动机器人 人本发明 真实场景 弹跳式 避障 爬行 机器人 野外 土地 | ||
【主权项】：
1.一种具备仿生弹跳越障能力的地面快速移动机器人，包括弹跳机构、自复位机构、控制机构和驱动机构；其特征在于，还包括爬行机构，所述爬行机构包括前肢均包括三个Z型仿生腿，且三个Z型仿生腿一端均固连在圆形底座上，整体呈三角分布，圆形底座与机体上驱动机构，减速电机(5)直接固定连接；由单片机分别操控两个腿部电动机的运动，能够实现两个腿的分别转动，从而能够快速在地面转弯。
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