[发明专利]电动机控制设备、片材传送设备、文档进给设备在审

专利信息
申请号: 201910265000.7 申请日: 2019-04-03
公开(公告)号: CN110365265A 公开(公告)日: 2019-10-22
发明(设计)人: 须田健之 申请(专利权)人: 佳能株式会社
主分类号: H02P8/12 分类号: H02P8/12;B65H5/06
代理公司: 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 代理人: 白皎
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要: 本公开涉及一种电动机控制设备、片材传送设备、文档进给设备、文档读取设备和成像设备,所述电动机控制设备包括:检测器,其构造成检测驱动电流;相位确定器,其构造成确定电动机的转子的旋转相位;以及控制器,其设置有第一控制模式和第二控制模式,所述第一控制模式用于通过控制在所述电动机的绕组中流动的驱动电流来控制电动机以便减小指令相位与旋转相位之间的偏差,所述第二控制模式用于基于具有预定大小的电流来控制电动机。在在所述转子基于第一控制模式正以预定速度旋转的状态下将用于控制电动机的控制模式从第一控制模式切换到第二控制模式之后,所述控制器使转子减速。
搜索关键词: 控制模式 电动机控制设备 控制电动机 转子 片材传送设备 进给设备 驱动电流 旋转相位 电动机 控制器 文档 控制模式切换 文档读取设备 检测器 成像设备 相位确定 指令相位 减小 减速 检测 流动
【主权项】:
1.一种电动机控制设备,所述电动机控制设备用于基于指示电动机的转子的目标相位的指令相位来控制所述电动机,所述电动机控制设备包括:检测器(508),所述检测器构造成检测在所述电动机的绕组中流动的驱动电流;相位确定器(513),所述相位确定器构造成基于由所述检测器检测的驱动电流来确定所述转子的旋转相位;以及控制器,所述控制器构造成根据第一控制模式控制所述电动机,以及构造成根据第二控制模式控制所述电动机,在所述第一控制模式中,控制在所述电动机的绕组中流动的驱动电流以减小所述指令相位与由所述相位确定器确定的旋转相位之间的偏差,在所述第二控制模式中,基于具有预定大小的电流来控制所述电动机,其中所述控制器构造成在所述转子在所述第一控制模式中以预定速度旋转的情况下将控制模式从所述第一控制模式改变为所述第二控制模式,并且构造成在所述控制模式改变之后使所述转子的速度降低。
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