[发明专利]一种基于身份识别的车辆云自适应巡航控制系统及方法有效
| 申请号： | 201910265230.3 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN109895770B | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 贺宜;孙昌鑫;严新平;吴超仲;乔磊;陆一辉;宋钰 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W50/00 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 薛玲 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于身份识别的车辆云自适应巡航控制系统及方法。本发明系统包括：身份识别模块、触屏互动模块、前向传感器、后向传感器、车速传感器、油门及制动行程传感器、存储模块、5G传输模块、控制模块以及车辆云端服务器。本发明方法控制模块通过信息融合方法对传感器采集数据进行融合；控制模块对融合后数据进行筛选打包，然后5G传输模块将融合数据传输至云端，创建一个唯一识别码，车型代码及驾驶数据集的集合；云端使用一种两阶段方法创建及更新ACC方案，第一阶段强化学习算法；第二阶段循环神经网络算法。本发明优点在于降低单车成本，提高数据的利用率与人车交互性，本发明的ACC方案更符合人的驾驶意图并适应不同驾驶员的驾驶习惯。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 身份 识别 车辆 自适应 巡航 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于身份识别的车辆云自适应巡航控制系统，其特征在于，包括：身份识别模块、触屏互动模块、前向传感器、后向传感器、车速传感器、油门及制动行程传感器、存储模块、5G传输模块、控制模块以及车辆云端服务器，模块之间的信息传递与功能连接均通过控制模块对其他模块发出控制指令来进行；所述控制模块分别与所述的身份识别模块、触屏互动模块、前向传感器、后向传感器、车速传感器、油门及制动行程传感器、存储模块、5G传输模块通过导线依次连接；所述5G传输模块与所述车辆云端服务器通过无线通信方式连接。
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