[发明专利]电机性能检测方法及系统在审
| 申请号： | 201910265295.8 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN110048656A | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 应甫臣;徐新成 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00;H02P23/14 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种电机性能检测方法及系统，其中方法包括如下步骤：根据MCU控制指令控制调速驱动器输出动力控制数据，使霍尔传感器和角速度检测器按照动力控制数据进行电机数据检测，获取霍尔传感器和角速度检测器当前的电机检测数据，基于PID调节器将电机检测数据对应的反馈数据反馈至调速驱动器，使调速驱动器按照反馈数据调整对霍尔传感器和角速度检测器的动力控制数据。采用本发明，通过PID调节器将系统MCU的反馈数据反馈至光磁编码驱动器后，使其根据反馈数据调整电机的工作参数，可以使电机在工作中不断调整合适的控制参数，保证电机工作的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 反馈数据 角速度检测器 调速驱动器 霍尔传感器 电机性能检测 电机检测 动力控制 电机 编码驱动器 反馈 电机数据 调整电机 工作参数 控制参数 控制数据 输出动力 数据对应 指令控制 系统MCU 光磁 检测 保证 | ||
【主权项】：
1.一种电机性能检测方法，其特征在于，包括：根据MCU控制指令控制调速驱动器输出动力控制数据，以使霍尔传感器和角速度检测器按照所述动力控制数据进行电机数据检测；获取所述霍尔传感器和所述角速度检测器当前的电机检测数据；基于PID调节器将所述电机检测数据对应的反馈数据反馈至所述调速驱动器，以使所述调速驱动器按照所述反馈数据调整对所述霍尔传感器和所述角速度检测器的动力控制数据。
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