[发明专利]用于自主驾驶的自动规则学习的方法和设备有效
| 申请号： | 201910265640.8 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN110356412B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | D·V·科尔切夫;R·巴特查里亚;A·伽马拉马达卡 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 王丽辉 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请总体涉及一种用于生成用于控制自主车辆的动作策略的方法和设备。尤其，该方法可操作用于接收指示训练事件的输入，将驾驶情节分割为多个时间步骤，响应于每个时间步骤生成解析树，以及从所生成的解析树的组合来生成最可能的解析树。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 驾驶 自动 规则 学习 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制车辆的方法，所述方法包括：‑响应于传感器信号来确定自主驾驶情节；‑将所述自主驾驶情节分割为第一事件和第二事件；‑将所述第一事件分割为第一时间步骤和第二时间步骤并且将所述第二事件分割为第三时间步骤和第四时间步骤；‑响应于所述第一时间步骤生成第一关联矩阵，响应于所述第二时间步骤生成第二关联矩阵，响应于所述第三时间步骤生成第三关联矩阵，以及响应于所述第四时间步骤生成第四关联矩阵；‑响应于所述第一关联矩阵、所述第二关联矩阵、所述第三关联矩阵以及所述第四关联矩阵来生成转移矩阵；‑响应于所述转移矩阵生成3D张量；‑响应于所述3D张量确定可能时间步骤；‑响应于所述可能时间步骤生成可能事件；以及‑响应于所述可能事件生成用于控制自主车辆的控制信号。
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