[发明专利]一种适用于不同规格轮胎硫化自动装卸装置在审
| 申请号： | 201910266045.6 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN109968703A | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 郑哲;李松梅;常德功 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | B29D30/06 | 分类号： | B29D30/06 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 郝团代 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种适用于不同规格轮胎硫化自动装卸装置，包括：抓取装置、位置调节装置；抓取装置包括：夹持机架组件、传动装置、伸缩装置；位置调节装置包括：回转底座、旋转装置、伸缩装置、起落装置；传动装置安装到夹持机架组件内部中间位置，伸缩装置安装在夹持机架组件内部边缘位置，夹持机架组件安装在位置调节装置的起落装置上，起落装置安装在伸缩装置前端，伸缩装置安装在旋转装置上，旋转装置安装到回转底座上；本发明结构简单，整体质量轻，使惯性力小，提高了工作的稳定性；适用于大小不同内径的胎胚的抓取工作，减小对半成品轮胎胎胚抓取时的伤害，提高轮胎的产品质量，提高了轮胎的生产效率特别提高了对于小批量轮胎的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机架组件 夹持 位置调节装置 起落装置 伸缩装置 旋转装置 伸缩装置安装 自动装卸装置 轮胎 抓取 传动装置 规格轮胎 回转底座 生产效率 抓取装置 硫化 胎胚 内部中间位置 半成品轮胎 内部边缘 惯性力 小批量 减小 伤害 | ||
【主权项】：
1.一种适用于不同规格轮胎硫化自动装卸装置，其特征在于：包括：抓取装置(1)、位置调节装置(2)；所述抓取装置(1)为圆盘形结构，侧面安装有四个夹持板，四个夹持板同时自动伸出作用到胎胚内侧，通过夹持板的伸缩实现夹持胎胚，所述位置调节装置(2)具有三个自由度，所述抓取装置(1)安装在所述位置调节装置(2)的起落装置(24)上，所述抓取装置(1)夹持住胎胚后通过所述位置调节装置(2)带动所述抓取装置(1)在立体空间内进行位置移动从而实现胎胚的抓取工作；所述抓取装置(1)包括：夹持机架组件(11)、传动装置(12)、伸缩装置(13)；所述传动装置(12)安装在所述夹持机架组件(11)的内部中心位置，所述伸缩装置(13)有四组，每组结构相同，所述伸缩装置(13)安装在所述夹持机架组件(11)内部边缘位置呈均匀分布与所述传动装置(12)铰接。
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