[发明专利]一种极微细金属组件全自动激光焊接检测方法

摘要

本发明涉及激光焊接技术领域，具体是一种极微细金属组件全自动激光焊接检测方法，包括以下步骤：金属组件的处理；金属组件的固定；位置调整：通过PLC控制系统对工作台的位置进行调整；位置监测：通过CCD监测模块对金属组件的位置进行监测，监测金属组件的焊点位置是否置于激光焦点位置；焊接；移动超声波探伤仪；检测；分析。该极微细金属组件全自动激光焊接检测方法通过PLC控制系统对机械手进行控制，使得金属组件的转移非常方便，通过CCD监测模块监测金属组件的位置，监测金属组件的焊点位置是否置于激光焦点位置，焊接精度高，通过超声波探伤仪对焊缝进行检测，检测方便，而且准确度高。

主权项

1.一种极微细金属组件全自动激光焊接检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、金属组件的处理：对金属组件焊接区域的表面进行清理，便于进行焊接；步骤二、金属组件的固定：通过PLC控制系统控制机械手将金属组件放置到工作台上，并通过夹具固定；步骤三、位置调整：通过PLC控制系统对工作台的位置进行调整，调整金属组件的位置；步骤四、位置监测：通过CCD监测模块对金属组件的位置进行监测，监测金属组件的焊点位置是否置于激光焦点位置，如果没有，则重复步骤三，直至金属组件的焊点位置置于激光焦点位置；步骤五、焊接：通过PLC控制系统控制激光器发出一个激光脉冲，完成一个焊点的焊接，接着重复步骤三、步骤四，进行下一个焊点的焊接，完成金属组件的焊接过程；步骤六、移动超声波探伤仪：通过PLC控制系统将超声波探伤仪移动到焊缝上方；步骤七、检测：通过超声波探伤仪对焊缝进行检测；步骤八、分析：超声波探伤仪检测的数据信号发送给PLC控制系统，PLC控制系统对数据信号进行分析，检测焊缝是否合格。