[发明专利]一种激光雷达在审
| 申请号： | 201910266410.3 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN109870699A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 胡小波;刘颖;沈俭 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种激光雷达，包括：激光器，发射激光光束；扫描器，所述激光器的出光方向上，用于改变所述激光器发射的激光光束的出射方向；分束器，位于所述扫描器的一侧；探测器，位于所述分束器的第一面一侧；所述扫描器位于所述分束器的第二面一侧；所述分束器用于将经所述扫描器改变方向后的激光光束透射至目标物；所述分束器还用于将所述目标物反射的激光光束反射至所述探测器。本发明实施例提供一种激光雷达，以实现提供一种同轴的激光雷达，以降低对探测器的要求，以及增加探测器接收到的光能量。 | ||
| 搜索关键词： | 分束器 激光雷达 扫描器 探测器 激光光束 激光器 目标物 发射激光光束 激光光束反射 激光器发射 改变方向 第二面 光能量 透射 出射 同轴 反射 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：激光器，发射激光光束；扫描器，位于所述激光器的出光方向上，用于改变所述激光器发射的激光光束的出射方向；分束器，位于所述扫描器的一侧；探测器，位于所述分束器的第一面一侧；所述扫描器位于所述分束器的第二面一侧；所述分束器用于将经所述扫描器改变方向后的激光光束透射至目标物；所述分束器还用于将所述目标物反射的激光光束反射至所述探测器。
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