[发明专利]飞行器控制方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910266498.9 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN110045748B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 朱建斌;杨进;廖癸秋;曾胜欢 | 申请（专利权）人： | 深圳高速工程检测有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 陈小娜;刘广 |
| 地址： | 518048 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种飞行器控制方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取飞行器在稳定状态下的初始控制参数以及与初始控制参数对应的初始控制信号，当检测到对飞行器的干扰控制信号时，获取初始控制信号和干扰控制信号叠加得到的叠加控制信号，实时检测飞行器的飞行速度，根据叠加控制信号和飞行速度得到干扰后的飞行速度，根据干扰后的飞行速度得到飞行器在干扰状态下的干扰控制参数，根据干扰后的飞行速度和干扰控制参数获取目标控制参数，并根据目标控制参数控制飞行器。在飞行器被干扰的情况下，通过干扰控制参数以及干扰后的飞行速度得到目标控制参数，并通过目标控制参数来控制飞行器，可以提高飞行器控制的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器控制方法，所述方法包括：获取飞行器在稳定状态下的初始控制参数以及与所述初始控制参数对应的初始控制信号；当检测到对所述飞行器的干扰控制信号时，获取所述初始控制信号和所述干扰控制信号叠加得到的叠加控制信号；实时检测所述飞行器的飞行速度，根据所述叠加控制信号和所述飞行速度得到干扰后的飞行速度；根据所述干扰后的飞行速度得到所述飞行器在干扰状态下的干扰控制参数；根据所述干扰后的飞行速度和所述干扰控制参数获取目标控制参数，并根据所述目标控制参数控制所述飞行器。
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