[发明专利]一种基于速度传感器的搏击球训练接球识别方法及系统有效
| 申请号： | 201910266932.3 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN109794051B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 严军荣;卢玉龙;江雅芬 | 申请（专利权）人： | 杭州乾博科技有限公司 |
| 主分类号： | A63B69/20 | 分类号： | A63B69/20;A63B71/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于速度传感器的搏击球训练接球识别方法及系统。其方法包括步骤：采集搏击球的速度数据、识别搏击球是否被有效击打、判断是否已经开球、判断是否为有效接球。本发明的方法及系统解决了搏击训练器不能识别有效接球的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 速度 传感器 击球 训练 接球 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于速度传感器的搏击球训练接球识别方法，其特征在于包括以下步骤：采集搏击球的速度数据：获取速度传感器定时检测的速度数据，速度值用vn表示，其中n表示采样时刻编号；识别搏击球是否被有效击打：根据当前时刻和上一时刻的速度值计算搏击球速度瞬时增加量Δvn，判断速度瞬时增加量Δvn是否大于事先设置的的瞬时速度阈值A，若是，则判定当前时刻搏击球被有效击打；否则判定当前时刻搏击球没有被有效击打，结束；判断是否已经开球：读取当前时刻搏击球被有效击打的次数i的值，判断i是否大于1，若是，则判定此时已经开球，否则判定此时正在开球或未开球，结束；判断是否为有效接球：读取此次有效击打与上一次有效击打之间的搏击球速度数据，构成集合A；统计集合A中值为0的速度数据个数，即搏击球摆荡静止状态次数，用变量m表示；判断变量m是否小于2，若是，则判定此时为搏击训练有效接球，搏击球被有效击打的次数i＝i+1，否则判定此时不是有效接球。
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