[发明专利]一种卧式下肢康复机器人训练机构及系统

摘要

本发明公开了一种卧式下肢康复机器人训练机构及系统，包括第一驱动装置、第二驱动装置、第一踏板和第二踏板；第一驱动装置包括第一驱动电机、传动装置、第一转轴、第二转轴，驱动电机通过传动装置驱动第一转轴、第二转轴转动，在第一转轴和第二转轴上安装有第一同步带、第二同步带；第一踏板安装在第一同步带上，第二踏板安装在第二同步带上；第二驱动装置包括第二驱动电机、齿柱、第一涡轮转盘机构、第二涡轮转盘机构；第二驱动电机驱动齿柱旋转；第一涡轮转盘机构和第二涡轮转盘机构对称的设置在齿柱的两侧，第一、第二涡轮转盘机构安装在第一、二同步带上；驱动第一踏板、第二踏板摆动一定的角度。

主权项

1.一种卧式下肢康复机器人训练机构，其特征在于，包括第一驱动装置、第二驱动装置、第一踏板和第二踏板；所述的第一驱动装置包括第一驱动电机、传动装置、第一转轴、第二转轴，所述的驱动电机通过传动装置驱动两个相互平行的第一转轴、第二转轴转动，所述的第一转轴和第二转轴驱动第一同步带、第二同步带运动；第一踏板安装在第一同步带上，第二踏板安装在第二同步带上；所述的第二驱动装置包括第二驱动电机、齿柱、第一涡轮转盘机构、第二涡轮转盘机构；所述的第二驱动电机驱动齿柱旋转，所述的齿柱与第一转轴、第二转轴垂直；第一涡轮转盘机构和第二涡轮转盘机构对称的设置在齿柱的两侧，第一涡轮转盘机构通过第一齿轮驱动；第二涡轮转盘机构通过第二齿轮驱动；所述的第一涡轮转盘机构安装在第一同步带上，第二涡轮转盘机构安装在第二同步带上；第一涡轮转盘机构驱动所述的第一踏板摆动一定的角度，所述的第二涡轮转盘机构驱动所述的第二踏板摆动一定的角度。