[发明专利]生成视差图的方法、装置、介质及设备有效
申请号: | 201910267616.8 | 申请日: | 2019-04-03 |
公开(公告)号: | CN110009675B | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 杨国润;宋潇;黄潮钦;石建萍 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06T7/593 | 分类号: | G06T7/593 |
代理公司: | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人: | 毛丽琴 |
地址: | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本公开的实施方式公开了一种生成视差图的方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序,其中的生成视差图的方法包括:获取待处理双目图像的预测视差图和待处理双目图像对应的点云数据;其中,所述双目图像包括:第一目图像和第二目图像;根据所述点云数据获取投影视差图;根据所述预测视差图中的视差值和所述投影视差图中的视差值,确定所述待处理双目图像的视差图。 | ||
搜索关键词: | 生成 视差 方法 装置 介质 设备 | ||
【主权项】:
1.一种生成视差图的方法,其特征在于,包括:获取待处理双目图像的预测视差图和待处理双目图像对应的点云数据;其中,所述双目图像包括:第一目图像和第二目图像;根据所述点云数据获取投影视差图;根据所述预测视差图中的视差值和所述投影视差图中的视差值,确定所述待处理双目图像的视差图。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京市商汤科技开发有限公司,未经北京市商汤科技开发有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910267616.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。