[发明专利]一种矿用救灾蛇形机器人在审
| 申请号： | 201910269614.2 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN109849018A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 高强;潘奕辰;李磊;杨超 | 申请（专利权）人： | 华夏天信（北京）智能低碳技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/06 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生辉 |
| 地址： | 100020 北京市朝阳区望京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种矿用救灾蛇形机器人，所述蛇形机器人包括：带动所述机器人进退并控制所述机器人扬头的第一单元、通过设置舵机与所述第一单元配合控制所述机器人翻转和转向的第二单元以及带动所述机器人进退并采集信息的第三单元，其中，所述第一单元、第二单元和第三单元依次连接。利用该机器人可实现对矿下复杂环境中对地下环境信息进行实时采集，以供救灾人员或作业人员掌握矿内环境并对其进行实时分析。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 蛇形机器人 救灾 进退 采集信息 单元配合 地下环境 复杂环境 实时采集 实时分析 依次连接 内环境 翻转 舵机 矿下 | ||
【主权项】：
1.一种矿用救灾蛇形机器人，其特征在于，包括：带动所述机器人进退并控制所述机器人扬头的第一单元、通过设置舵机与所述第一单元配合控制所述机器人翻转和转向的第二单元以及带动所述机器人进退并采集信息的第三单元，其中，所述第一单元、第二单元和第三单元依次连接。
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