[发明专利]一种智能化无人驾驶观光车队

摘要

本发明公开了一种智能化无人驾驶观光车队，目的在于通过多种系统组合成七种功能板块，七种功能板块组合形成正常观光车、巡逻与清洁多用途车、特殊人群保障车、巡逻无人机；达到正常观光车承载普通游客、特殊人群保障车承载老幼病残孕观光风景区以及因此减免雇佣司机的花销的目的；通过特殊人群保障车的独特设计使老幼病残孕人群在观光风景区过程中得到更加舒适的观光体验；通过巡逻与清洁多用途车对客流量进行采集以及路面垃圾进行清理，从而降低客流量采集人员以及路面垃圾清扫人员的投入成本；通过巡逻无人机对巡逻与清洁多用途车无法到达的区域进行客流密度采集以及垃圾拍照，使客流量采集结果更加完善、风景区垃圾清除更加彻底。

主权项

1.一种智能化无人驾驶观光车队，其特征在于，包括正常观光车；巡逻与清洁多用途车；特殊人群保障车；巡逻无人机；观光车队板块一；观光车队板块二；观光车队板块三；观光车队板块四；观光车队板块五；观光车队板块六；所述正常观光车包括观光车队板块二、观光车队板块五、观光车队板块六；所述巡逻与清洁多用途车包括观光车队板块一、观光车队板块三、观光车队板块五、观光车队板块六；所述特殊人群保障车包括观光车队板块二、观光车队板块四、观光车队板块五、观光车队板块六；所述巡逻无人机包括观光车队板块五、观光车队板块六、观光车队板块七；所述观光车队板块一包括扫描与成像系统、外部人数确定系统；所述观光车队板块二包括扫描与成像系统、内部人数确定系统、提醒系统；所述观光车队板块三包括扫描与成像系统、垃圾清扫系统；所述观光车队板块四包括医疗系统、通信系统；所述观光车队板块五包括观光区微云平台系统、通信系统；所述观光车队板块六包括智能处理终端、联动控制装置；所述观光车队板块七包括空对地拍照系统、人数密度成像系统；所述的观光车队板块一、板块二、板块三中的扫描与成像系统主要由设置在车头与车尾处的两个发射与接收超声波功能一体雷达与拍照装置组成；所述的观光车队板块一中的外部人数确定系统主要由拍照装置、四维绘图装置组成；所述的观光车队板块二中的内部人数确定系统主要由设置在座位底部的感重装置、设置在车门上的二维码及人脸识别付款装置、设置在车顶棚正中三分之一处的内部拍照装置组成；所述的观光车队板块三中的垃圾清扫装置主要由一个设置在车底长中轴上、位置可调节的垃圾吸入器、设置在垃圾吸入器前的垃圾识别装置组成。