[发明专利]一种基于PPP算法的高精度定位方法和系统

摘要

本发明公开了一种基于PPP算法的高精度定位方法和系统，涉及GNSS高精度定位应用领域，能够不依赖于地面地位基站，仅依靠移动终端，利用双频GNSS载波相位和伪距观测值，并结合GNSS精密轨道和钟差实现厘米级高精度定位。本发明的系统包括：GNSS双频信号接收模块、无线广域网络模块、低轨导航增强卫星信号接收模块、微处理器。定位方法采用GNSS双频观测数据和GNSS精密改正数得到原始伪距和载波相位观测数据，在利用LAMBDA算法固定整周模糊度，最终采用拓展卡尔曼滤波方程对去电离层组合观测线性方程递推，收敛后得到位置信息。本发明具有使用方便、可靠性高、成本低等优势。

主权项

1.一种基于PPP算法的高精度定位方法，其特征在于，包括：/n采集GNSS原始观测数据，GNSS原始观测数据包括伪距、双频非差载波相位，广播星历；/n采集GNSS精密改正数，GNSS精密改正数包括精密轨道改正数和精密钟差；/n根据接收到的GNSS原始观测数据，建立伪距和载波相位观测方程；/n利用GNSS原始观测数据中的伪距和载波相位数据对伪距和载波相位观测方程进行去电离层组合，得到去电离层组合观测方程；/n对GNSS原始观测数据进行线性组合,得到原始观测数据线性方程；/n对去电离层组合观测方程进行线性化展开，得到去电离层组合观测线性方程；/n根据GNSS原始观测数据中原始伪距和载波相位的观测数据，利用LAMBDA算法固定整周模糊度；/n采用拓展卡尔曼滤波方程对去电离层组合观测线性方程递推，收敛后得到位置信息。/n