[发明专利]全自动泡茶机

摘要

本发明涉及一种全自动泡茶机。主要解决了现有的泡茶机在泡茶过程中加茶叶、冲水、倒茶水、洗茶杯需要人工操作的问题。其特征在于：所述门形支架(1)的两侧设有第一支撑杆(5)和第二支撑杆(6)，所述第一支撑杆(5)和第二支撑杆(6)上分别固定有握碗手(7)和送水手(8)，所述门形支架(1)的上端安装有送茶机构(9)，所述茶盘(2)上方固定有握杯手(10)，所述握碗手(7)、送水手(8)、电磁阀(4)、送茶机构(9)及握杯手(10)的各种动作均由单片机控制。本发明通过单片机控制，按照预设的程序实现了自动加茶叶、自动冲水、自动倒茶水、自动洗茶碗、自动洗茶杯及自动递茶杯的一系列泡茶动作，泡茶过程不需要人工操作。

主权项

1.一种全自动泡茶机，包括门形支架(1)、茶盘(2)、连通热水水源的水泵(3)以及控制水流通断的电磁阀(4)，茶盘(2)位于门形支架(1)的底部，其特征在于：所述门形支架(1)的两侧设有第一支撑杆(5)和第二支撑杆(6)，所述第一支撑杆(5)和第二支撑杆(6)上分别固定有握碗手(7)和送水手(8)，所述握碗手(7)能够夹持茶碗并控制茶碗的水平移动、垂直翻转以及控制茶碗盖子的开合，所述送水手(8)能够夹持送水管并控制送水管的水平移动、在竖直平面内移动以及送水管旋转；所述门形支架(1)的上端安装有送茶机构(9)，当握碗手(7)将茶碗移动至送茶机构(9)下方时送茶机构(9)能够将茶叶输送到茶碗内，所述茶盘(2)上方固定有握杯手(10)，所述握杯手(10)能够夹持茶杯并控制茶杯水平移动及垂直翻转；所述握碗手(7)、送水手(8)、电磁阀(4)、送茶机构(9)及握杯手(10)的各种动作均由单片机控制。