[发明专利]拆垛分组系统及货物输送系统在审
| 申请号： | 201910269755.4 | 申请日： | 2019-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN109850586A | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 许大红;石江涛;张杰;翟新;黄盼龙;胡祥瑞;张晓龙 | 申请（专利权）人： | 合肥泰禾光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/26 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 孟宪功 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了拆垛分组系统及货物输送系统，涉及货物拆垛分装技术领域。一种拆垛分组系统，拆垛分组系统包括输送线、限位结构和多个机械臂。至少一个机械臂设置于输送线的其中一端，并且该机械臂用于吸取货垛上的货物并放置于输送线。输送线用于输送货物，并且输送线的输送方向与输送线的延伸方向呈夹角设置。限位结构安装于输送线的一侧，并用于承接货物。至少一个机械臂设置于输送线的其中一端，并且该机械臂用于吸取输送线上的货物。一种货物输送系统，其采用了上述的拆垛分组系统。以上，能提高货垛拆垛分组的效率，智能性高并且通用性好。 | ||
| 搜索关键词： | 输送线 拆垛 分组系统 机械臂 货物输送系统 货物 限位结构 货垛 夹角设置 输送货物 智能性 分装 承接 分组 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种拆垛分组系统，其特征在于，所述拆垛分组系统包括输送线、限位结构和多个机械臂；至少一个所述机械臂设置于所述输送线的其中一端，并且该机械臂用于吸取货垛上的货物并放置于所述输送线；所述输送线用于输送所述货物，并且所述输送线的输送方向与所述输送线的延伸方向呈夹角设置；所述限位结构安装于所述输送线的一侧，并用于承接所述货物；至少一个所述机械臂设置于所述输送线的其中一端，并且该机械臂用于吸取所述输送线上的货物。
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