[发明专利]一种机器人自动回充方法、装置及终端设备在审
| 申请号： | 201910269950.7 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN110109450A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 万文惠;赵志 | 申请（专利权）人： | 深圳市女娲机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H02J7/00 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 褚淑杰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于自动控制技术领域，提供了一种机器人自动回充方法、装置及终端设备，所述方法包括：当启动自动回充功能时，发射定位激光；接收激光反射数据，对所述激光反射数据进行处理，得到激光反射点对应的位置和反射率；以所述反射率大于预设反射率阈值的激光反射点作为目标激光反射点，根据所述目标激光反射点的位置确定所述充电座的位置，控制机器人移动至所述充电座的位置执行充电操作。本申请可以解决现有的自动回充技术的稳定性差，容易被干扰的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 激光反射 反射率 目标激光 终端设备 充电座 反射点 机器人 自动控制技术 控制机器人 充电操作 定位激光 位置确定 预设 申请 发射 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人自动回充方法，其特征在于，充电座表面贴有激光反光板，所述充电座用于为机器人充电，所述方法包括：当启动自动回充功能时，发射定位激光；接收激光反射数据，对所述激光反射数据进行处理，得到激光反射点对应的位置和反射率；以所述反射率大于预设反射率阈值的激光反射点作为目标激光反射点，根据所述目标激光反射点的位置确定所述充电座的位置，控制机器人移动至所述充电座的位置执行充电操作。
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