[发明专利]一种基于自动搬运小车进行搬运作业的方法、计算机可读介质及系统有效
| 申请号： | 201910270169.1 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN110039539B | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 肖卫国;李强;梁翰计;蒋立泉;孟杰 | 申请（专利权）人： | 肖卫国 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B62D63/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市智享知识产权代理有限公司 44361 | 代理人： | 王琴;蒋慧 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于自动搬运小车进行搬运作业的方法，用于进行搬运作业，该方法包括以下步骤，S1：建立区域地图，并基于区域地图获取各个工位位置信息及自动搬运小车位置信息；S2：结合所述工位位置信息与自动搬运小车位置信息，规划自动搬运小车的运动路径，并基于运动路径发出运动指令；及S3：当自动搬运小车搬运工件并移动至不同的工位时，获取工位上两个特征信息，进行分析并基于分析结果发送工位置入指令，以控制自动搬运小车将工件置入对应工位。本发明还提供一种搬运作业的系统。本发明还提供一种计算机可读介质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自动 搬运 小车 进行 作业 方法 计算机 可读 介质 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于自动搬运小车进行搬运作业的方法，用于进行搬运作业，其特征在于：该方法包括以下步骤，S1：建立区域地图，并基于区域地图获取各个工位位置信息及自动搬运小车位置信息；S2：结合所述工位位置信息与自动搬运小车位置信息，规划自动搬运小车的运动路径，并基于运动路径发出运动指令；及S3：当自动搬运小车搬运工件并移动至不同的工位时，获取工位上两个特征信息，进行分析并基于分析结果发送工位置入指令，以控制自动搬运小车将工件置入对应工位。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于肖卫国，未经肖卫国许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910270169.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
