[发明专利]一种智能行车吊具系统

摘要

本发明公开了一种智能行车吊具系统，包括行走梁、承轨梁和若干个抓取管道的吊具机构；所述的行走梁为矩形框体，所述行走梁的短边侧连接在承轨梁上，并沿承轨梁长度方向上行走，所述的吊具机构通过滑动车机构滑动连接在行走梁长边侧的下方，并沿行走梁长度方向上行走。本发明多组可行走的具有提升和抓管功能的智能吊具来替代传统思路的笨重庞大的门框式吊具，结构稳定，实用性强，安全性高。

主权项

1.一种智能行车及吊具系统，其特征在于，包括行走梁、承轨梁和若干个抓取管道的吊具机构；所述的行走梁为矩形框体，所述行走梁的短边侧连接在承轨梁上，并沿承轨梁长度方向上行走，所述的吊具机构通过滑动车机构滑动连接在行走梁长边侧的下方，并沿行走梁长度方向上行走；所述的吊具机构包括提升机构和锁紧机构，所述提升机构下端连接锁紧机构，带动锁紧机构上下运动；所述的锁紧机构包括活动板以及对称设置在活动板两端的转动机构，所述转动机构连接悬臂，所述转动机构包括同轴设置的回转气缸、扭力轴、定筒、回转筒和转筒底盖，所述回转气缸固定于活动板上部，所述定筒固定于活动板下部，所述扭力轴设置在定筒内部，且扭力轴上端与回转气缸连接，所述回转筒转动连接于定筒外侧，所述扭力轴下端固定连接转筒底盖，所述转筒底盖固定连接于回转筒；所述回转筒外侧固定连接悬臂，两个所述的悬臂随回转筒转动至平行于活动板位置时，与活动板以及两侧转动机构形成封闭的框体。