[发明专利]一种电动取料夹具在审
| 申请号： | 201910270692.4 | 申请日： | 2019-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN109866244A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 何锋 | 申请（专利权）人： | 广州煌牌自动设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 潘桂生 |
| 地址： | 511493 广东省广州市番禺区东环街番禺*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种电动取料夹具，包括底座、导轨、滑块、夹件、步进电机、齿轮、齿条、绝对值码盘和读数头，所述底座为支撑机构，所述导轨、滑块、齿轮和齿条组成动力传动机构，所述步进电机提供动力，驱动所述夹件进行物料的夹取工作，并所述通过所述绝对值码盘和读数头获取步进电机的输出轴转动位置，从而精确控制夹件的运动，其具有成本低廉、适应性广、夹取精度高、体积小与稳定性高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 步进电机 取料夹具 读数头 齿轮 齿条 导轨 滑块 夹件 夹取 码盘 底座 动力传动机构 输出轴转动 支撑机构 控制夹 体积小 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种电动取料夹具，其特征在于，包括：底座；导轨，所述导轨为直线导轨，固设在所述底座上；滑块，两所述滑块对称滑动设置在所述导轨上；夹件，成对的夹件对称设置在所述导轨上并与所述滑块固接；步进电机，所述步进电机设置在所述底座上；齿轮，所述齿轮固接在所述步进电机的输出轴；齿条，两所述齿条对称设置在所述齿轮的两侧，并同时与所述齿轮啮合，所述两齿条分别与一所述滑块固接；绝对值码盘，所述绝对值码盘固接在所述步进电机的输出轴，与所述齿轮同步转动；读数头，所述读数头设置在所述底座上并与所述绝对值码盘相对应，用于读取所述绝对值码盘的数字码。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州煌牌自动设备有限公司，未经广州煌牌自动设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910270692.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：多感知机器人柔性手爪
- 下一篇：一种等间距机械手机构及其工作方法和抓取机器人
